科技周刊丨护航全运会 机器狗上岗

机器狗移动速度快、平衡能力强、身形小巧，可以穿越各种障碍物，在十五运会和残特奥会的超级场景下，各种用途的机器狗“业务繁忙”，表现出极强的“专业水平”。它们不仅能巡视场馆内外是否有可疑人员，在关键时刻帮助公安实施逮捕；还能钻入输电管廊，查看是否有电网隐患；甚至充当“导盲犬”，为残障人士参赛和观赛提供全新体验。

本期《科技周刊》，我们将带大家见识这些机器狗，一探十五运会场景下的“金属动物世界”。

AI巡防网捕机器狗：一网兜住可疑分子

记者来到黄埔区杰创智能总部，多只机器狗正围绕公司内部道路来回巡逻。机器狗按大小分为三种规格，最大的机器狗有七八十斤，半人多高，威武霸气。公司研发总监邹远华告诉记者，该机器狗可以续航3小时，巡逻速度可以保持在1m/s左右，其最快速度能达到4.95m/s。它还可以在斜坡、楼梯、碎石路、草地、泥土地、沙地、泥泞、坑洼的路面上快速行走。

据介绍，杰创智能的机器狗核心功能聚焦在自主巡逻与安全控制两大方面，深度融合AI识别、电磁弹射和具身智能等先进技术，实现了智能安防装备从单纯预警到主动控制的跨越。

具体来说，机器狗能独立自主地进行巡逻，还能精准识别目标并自动瞄准跟踪，其同时具备实时监测预警能力，一旦发现异常情况，还能启动智能网捕功能进行处置。这些功能的整合，提升了公共安全事件的处置效率，降低了一线安保人员面临的安全风险。

有意思的是，机器狗的眼睛其实是一个摄像头，可通过AI人脸识别技术，基于权威来源的数据库快速甄别可疑人员并紧盯。

此外，利用AI技术，机器狗还能快速甄别一些突发的危险举动，在必要时利用电磁弹射技术，将一张高强度的尼龙网弹射出去，套在可疑分子身上。“例如，当有人手里举着砍刀、棍棒时，机器狗通过AI识别出这是危险行为，便会启动智能网捕功能，立刻弹射出尼龙网，‘兜’住可疑分子，方便安保人员快速安全地进一步处置。”邹远华告诉记者，公司的机器狗已经实现了“安保闭环”，保证了从巡逻、识别、预警到网捕的全链路自主性，“未来，结合我们的机器人综合指挥平台，还能实现空地协同、多机协同作战的目标。”

在公司，团队向记者演示了电磁网捕功能。只听“砰”的一声，一张抓捕网从机器狗身上快速弹射出去，覆盖在距离机器狗5米远的目标人员身上。“这张抓捕网采用超高分子量聚乙烯制成，非常细，重量也轻，但强度非常大，虽然不会对人体造成伤害，但也很难撕开，一旦用力撕，则可能误伤自己。”

机器狗向可疑分子弹射尼龙网。

三大核心技术打造实战“杀手锏”

邹远华介绍，AI巡防网捕机器狗身上蕴藏多项顶尖科技。其中，专为实战场景打造的电磁网捕、自主导航和目标自动瞄准跟踪是三大核心技术。

电磁网捕功能——

它的原理是由高压电容组向发射线圈瞬间放电，在线圈周围形成强脉冲磁场，从而让置于线圈前方的网弹被高速推出，利用网体展开时的牵引力对目标进行自动缠绕，实现对移动目标的有效束缚和抓捕。“我们的电磁网捕器可以实现0.1秒快速展开，有效射程在5—10米。因为速度快，目标一旦被盯上便很难逃脱，因为网重量轻、弹射不用火药等危险品，因此抓捕过程也不会对人体造成伤害，除了装在机器狗上，也有手持式，方便警察直接瞄准抓捕。”

南方电网广州供电局展示的一款电网巡防机器狗，它将代替工人实现地下输电网的巡查工作。

自主导航功能——

“我们有多个传感器技术和融合定位技术支撑自主导航。具体来说，我们融合了RTK高精度定位、战术级IMU、双目摄像头以及激光雷达等多种传感器数据。在算法层面，采用了3D瞬时环境语义重建技术，能够实时感知周围环境并构建瞬时地图，再结合全局路径规划和局部路径规划（也就是避障算法），让机器狗既能知道‘去哪里’，也能灵活应对路上的障碍物。因此，在部署机器狗巡逻时，只用带着机器狗在场馆内外走一圈，机器狗就能自动录制巡逻线路。它还能实现室内外自主切换，做到全域畅通。”

目标自动瞄准跟踪技术——

AI不仅能够自动完成对目标的发现、瞄准与锁定，还利用智能视距算法，利用视觉测距技术，融合目标的位置与距离信息，确保即使目标在移动中，机器狗也能实现稳定跟踪，为后续的处置行动提供可靠支持。

AI 巡防网捕机器狗身上蕴藏多项顶尖科技。其中，电磁网捕、自主导航和目标自动瞄准跟踪是三大核心技术。

邹远华介绍：“在研发过程中，我们确实面临了不少技术挑战。首先是机器狗的机械结构设计，需要满足结构强度（承受冲击载荷），以及轻量化和美观的要求，同时散热和防水能力以及接口工艺也都有很高的标准。另外，自主导航也是一大难点，这是一个系统工程，涉及激光雷达、IMU、RTK、摄像头、超声波雷达等多传感器的融合，既要解决硬件的时空同步和参数标定问题，又要攻克软件的融合算法以及场景自适应的智能切换难题。”

演示过程中，“可疑分子”被一网兜住。

未来将让机器狗更加可靠安全

整机结构优化——

邹远华透露，接下来，公司还会在实践中对机器狗的整机结构进一步优化，选用更高标准的元器件，通过更严苛的环境测试，如在高温、酷寒、高湿、粉尘等极端条件下的长期稳定性运行测试，确保机器狗在各种复杂环境下不掉链子，成为用户信赖的伙伴。

提升机器狗自我防护能力——

“一是物理防护能力，我们会增加专门的防撞、防跌落设计，让机器狗在执行任务时即使发生轻微碰撞或意外跌落，也能最大限度减少损伤。当机器狗检测到有恶意靠近或者攻击行为时，能立即触发声光警报，对潜在威胁对象进行威慑。二是提升系统抗干扰能力，我们会重点增强机器狗在复杂电磁环境下的通信稳定性，以及核心模块的抗干扰能力，确保它在各种电磁信号的复杂场景下，依然能够保持通信畅通、数据准确、控制精准，不会因为外界干扰而‘罢工’。”

优化具身导航系统——

“在具身导航系统上，我们希望机器狗能实现从‘感知环境’到‘理解并融入环境’的飞跃。”邹远华表示，接下来，公司将推动机器狗从一台执行预设程序的机器进化成一个能够理解环境、灵活应对的智能体，“它需要更深度地理解所处的场景，如区分是马路还是人流密集的广场，并根据这些环境特征自主调整行为模式和运动策略。”

抓捕网采用超高分子量聚乙烯制成。

机器狗总动员

记者注意到，十五运会和残特奥会上还有其他类型的机器狗惊艳亮相。

▲电网巡防机器狗：实现无人化勘灾、灭火和救援

全运会保供电是重中之重。在科技赋能全运的相关采访活动中，南方电网广州供电局的相关负责人吴忠洋向记者展示了一款电网巡防机器狗，它将代替工人完成地下输电网的巡查工作。

吴忠洋表示，地下隧道是城市输电电缆常见的敷设方式，通常位于地面以下5米至10米深处。以往，供电局运维人员需要定期走下隧道对输电设施进行巡视与检修。地下隧道通信信号弱、逃生难度大、空气质量差，属于较危险的密闭空间，为此，广州供电局提出使用机器狗提升在密闭空间的应急处置能力，解决电缆隧道与外界失去通信的问题。

该机器狗能快速获得隧道内部实时影像，还可以背负灭火弹与自动投放装置。一旦发现火情等紧急情况，该机器狗还能进行无人化勘灾、灭火和救援，实现高效的应急处置决策。据透露，这款遁地巡防机器狗也将用于十五运会和残特奥会的电力保供工作中。

▲机器“导盲犬”：AI避障系统应对复杂地形

导盲犬大家都非常熟知，机器“导盲犬”却不多见。在十五运会和残特奥会广州赛区执委会发布的14项科技创新应用专题项目中，就有一款导盲六足机器人，有望解决导盲犬数量短缺的难题。

据悉，该导盲六足机器人支持语音指令交互，语音识别准确率为90%以上，可通过语音下发指令，如：启动、停止、设定目的地、加速、减速等。该机器人还支持盲杖力觉交互，向视障人士提供牵引力和转向力矩，引导其前进和转向。视障人士还可以通过推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。相较四足机器人，六足机器人能够三足同时落地，更稳更灵活，实现低噪声稳定行走。

此外，导盲六足机器人能在复杂地形测试中展现惊人适应性，其搭载的AI环境感知系统，能识别多种常见障碍物并实时调整路径，可为机场、高铁站、公园、运动场馆提供服务。

版面统筹：梁倩薇、嵇沈玲
文/广州日报新花城记者：武威
图/广州日报新花城记者：王维宣
视频/广州日报新花城记者：王维宣、武威
广州日报新花城编辑：赵小满